Robot Tracker
v005
1. HuskyLens 2 mit dem lokalen WLAN verbinden.
2. RTSP-Stream auf der HuskyLens starten:
- Streaming öffnen
- RTSP aktivieren und mit Yes bestätigen
- Modus wählen (z. B. Object Tracking)
3. IP-Adresse der Kamera in config.yaml unter
camera.rtsp_url eintragen, falls abweichend.
4. Kamera über dem Spielfeld montieren — möglichst senkrecht,
Spielfeldrand sollte vollständig sichtbar sein.
5. AprilTag-Marker (Familie tag36h11) auf den
Robotern befestigen — flach aufliegen, deutlich sichtbar von oben.