From bd9d988b7640ea0e405582391d3ad22f3bd9cdc2 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Franke <stefan.franke@md-phw.de>
Date: Thu, 2 Apr 2026 10:57:31 +0200
Subject: [PATCH] README.md aktualisiert

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@@ -76,7 +76,7 @@ Ein overhead-kamerabasiertes System zur autonomen Navigation physischer Differen
 | Chassis | DollaTek 2WD Roboter-Chassis-Kit |
 | Mikrocontroller | Freenove ESP32-S3 WROOM Board Lite |
 | Breakout-Board | Freenove ESP32-S3 Breakout Board (Schraubklemmen) |
-| Motortreiber | L9110S-Modul (Schraubklemmen, 2-Kanal) |
+| Motortreiber | TB6612FNG Dual DC Motor Stepper |
 | Encoder-Sensoren | Optokoppler-Geschwindigkeitssensor (74HC14D-basiert, 3,3–5V) |
 | Powerbank | Intenso XS5000 (USB-A + USB-C Ausgang) |
 | AprilTag (Roboter) | Tag36h11, ID 91, auf Aufkleber am Roboter |