From 7b726ad8309cbb5217eea61ef0f69e42c36874c8 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: TiffanyBrugger Date: Fri, 24 Jul 2026 16:41:08 +0200 Subject: [PATCH] README.md aktualisiert --- README.md | 9 +++++---- 1 file changed, 5 insertions(+), 4 deletions(-) diff --git a/README.md b/README.md index 0c7ee94..54a91d5 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -37,12 +37,15 @@ sudo apt install ffmpeg ```bash pip install -r requirements.txt ``` -**Verwendete Pakete:** +**Verwendete Pakete (u.a.):** - `openai-whisper` – KI-Sprachtranskription - `requests` – HTTP-Kommunikation mit Misty API - `websocket-client` – WebSocket-Verbindung für Bumper-Ereignisse - `flask` – Webserver für das Dashboard - `numpy` – Audiodatenverarbeitung +- Misty Robotics API – REST-API und WebSocket-Schnittstelle zur Robotersteuerung + +Die vollständige Paketliste ist in der `requirements.txt` aufgeführt. ### Wichtiger Hinweis vor dem Start @@ -197,10 +200,8 @@ misty_stream/ - Mistys IP ändert sich bei jedem Neustart → immer in Misty App nachschauen - Whisper base-Modell transkribiert nicht immer perfekt – small wäre genauer aber auf dem Server ohne GPU zu langsam -- FP16-Warnung im Terminal ist harmlos (kein GPU vorhanden) +- FP16-Warnung im Terminal ist harmlos (keine GPU vorhanden, wechselt aber automatisch) - Livemodus (RTSP-Stream) wurde entwickelt aber als zu instabil eingestuft → liegt in `livemodus_experimentell/` -- Programm nur per Strg+C beendbar - --- ## Mögliche Weiterentwicklungen