diff --git a/I2C_Scanner_ESP32.ino b/I2C_Scanner_ESP32.ino
new file mode 100644
index 0000000..6de007a
--- /dev/null
+++ b/I2C_Scanner_ESP32.ino
@@ -0,0 +1,90 @@
+/*
+ * I2C-Scanner fuer ESP32
+ * -----------------------
+ * Zweck: Pruefen, ob die HUSKYLENS 2 (oder ein anderes I2C-Geraet)
+ *        ueberhaupt am I2C-Bus antwortet.
+ *
+ * Warum dieser Test?
+ *   Wenn im Hauptprogramm staendig "HuskyLens 2 nicht gefunden" erscheint,
+ *   liegt das FAST IMMER an der Hardware (Verkabelung / Stromversorgung),
+ *   nicht am Programm. Dieser Scanner trennt beide Faelle sauber:
+ *
+ *     -> Scanner findet 0x32   = Verkabelung/Strom OK, Fehler liegt im Programm.
+ *     -> Scanner findet NICHTS = Verkabelung, Pins, Masse oder Stromversorgung
+ *                                pruefen (siehe Checkliste unten).
+ *
+ * Die HUSKYLENS 2 meldet sich im I2C-Modus auf der Adresse 0x32.
+ *
+ * Wichtig bei der HUSKYLENS 2:
+ *   - Sie braucht mehr Strom, als die I2C-Pins des ESP32 liefern koennen!
+ *     -> Kamera zusaetzlich ueber ihren eigenen USB-C-Anschluss mit Strom
+ *        versorgen (Netzteil/Powerbank).
+ *   - Gemeinsame Masse (GND) zwischen ESP32 und Kamera nicht vergessen.
+ *   - Im Kamera-Menue muss "Protocol Type" auf I2C stehen (ist Standard).
+ *
+ * Anschluss (Standard ESP32-WROOM / DevKit):
+ *   SDA -> GPIO 21
+ *   SCL -> GPIO 22
+ *   GND -> GND
+ *   (Bei ESP32-S3 / -C3 ggf. andere Pins! Dann I2C_SDA / I2C_SCL unten anpassen.)
+ *
+ * Nach dem Hochladen: Seriellen Monitor mit 115200 Baud oeffnen.
+ */
+
+#include <Wire.h>
+
+#define I2C_SDA 21   // ggf. an euer Board anpassen
+#define I2C_SCL 22   // ggf. an euer Board anpassen
+
+void setup() {
+  Serial.begin(115200);
+  delay(500);
+
+  Wire.begin(I2C_SDA, I2C_SCL);
+
+  Serial.println("=================================");
+  Serial.println("   I2C-Scanner fuer ESP32");
+  Serial.println("=================================");
+  Serial.println("Gesucht wird u.a. die HUSKYLENS 2 auf Adresse 0x32.");
+  Serial.println();
+}
+
+void loop() {
+  byte gefunden = 0;
+
+  Serial.println("Scanne I2C-Bus ...");
+
+  for (byte adresse = 1; adresse < 127; adresse++) {
+    Wire.beginTransmission(adresse);
+    byte fehler = Wire.endTransmission();
+
+    if (fehler == 0) {
+      gefunden++;
+      Serial.print("  -> Geraet gefunden auf Adresse 0x");
+      if (adresse < 16) Serial.print("0");
+      Serial.print(adresse, HEX);
+
+      if (adresse == 0x32) {
+        Serial.print("   <== das ist die HUSKYLENS 2!");
+      }
+      Serial.println();
+    }
+  }
+
+  if (gefunden == 0) {
+    Serial.println("  Kein I2C-Geraet gefunden!");
+    Serial.println("  Bitte pruefen:");
+    Serial.println("   1. HUSKYLENS 2 ueber eigenen USB-C mit Strom versorgt?");
+    Serial.println("   2. SDA/SCL richtig verbunden (nicht vertauscht)?");
+    Serial.println("   3. Gemeinsame Masse (GND) zwischen ESP32 und Kamera?");
+    Serial.println("   4. Richtige Pins fuer euer ESP32-Board eingestellt?");
+    Serial.println("   5. Am Kamera-Menue Protocol Type = I2C?");
+  } else {
+    Serial.print("  Fertig. ");
+    Serial.print(gefunden);
+    Serial.println(" Geraet(e) gefunden.");
+  }
+
+  Serial.println();
+  delay(3000);
+}