Code-Template für die Schüler

Code-Template für die Schüler.
2026-08-07 11:41:08 +02:00 · 2026-08-07 11:41:08 +02:00 · 73d07d1a9f
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+#include <Wire.h>
+#include "DFRobot_HuskylensV2.h"
+
+HuskylensV2 huskylens;
+
+// --- PIN-DEFINITIONEN ---
+// TODO: Tragt hier die Pins ein, an die ihr eure LEDs auf dem Steckbrett angeschlossen habt.
+int rotPin  = ; 
+int blauPin = ; 
+
+// --- VARIABLEN FÜR STATUS UND TIMING ---
+// Wir nutzen eine sogenannte "State Machine" (Zustandsautomat), um uns zu merken, was gerade passiert.
+enum LedStatus { KEINE, ROT, BLAU };
+LedStatus aktuellerStatus = KEINE;
+
+// Variablen für das nicht-blockierende Blinken
+unsigned long letzterWechsel = 0;
+bool ledAn = false;
+const unsigned long blinkIntervall = 500; // Blink-Geschwindigkeit in Millisekunden
+
+void setup() {
+  // TODO: Konfiguriert die beiden LED-Pins als OUTPUT
+  
+  
+  // Serielle Kommunikation und I2C-Bus starten
+  Serial.begin(115200);
+  Wire.begin(); 
+  
+  Serial.println("Verbinde mit HuskyLens 2...");
+  
+  // Warteschleife, bis die HuskyLens gefunden wurde
+  while (!huskylens.begin(Wire)) {
+    Serial.println("HuskyLens 2 nicht gefunden! Verkabelung pruefen...");
+    delay(500);
+  }
+  
+  // HuskyLens in den Farberkennungs-Modus schalten
+  huskylens.switchAlgorithm(ALGORITHM_COLOR_RECOGNITION);
+  Serial.println("HuskyLens 2 verbunden! Bereit.");
+}
+
+void loop() {
+  // 1. Aktuelles Ergebnis der Farberkennung abholen
+  // (Dieser Befehl ist vorgegeben, damit die Kamera neue Bilder verarbeitet)
+  huskylens.getResult(ALGORITHM_COLOR_RECOGNITION);
+  
+  LedStatus neuerStatus = KEINE; // Standardannahme: Es wird gerade keine Farbe erkannt
+  
+  // 2. Auswertung der erkannten Farben
+  if (huskylens.available(ALGORITHM_COLOR_RECOGNITION)) {
+    
+    // TODO: Prüfe, ob ID2 (Rot) erkannt wurde. Nutze dazu den Befehl aus dem Cheat-Sheet!
+    // if (...) {
+    //   neuerStatus = ROT;
+    // }
+    
+    // TODO: Prüfe im Anschluss, ob ID1 (Blau) erkannt wurde.
+    // else if (...) {
+    //   neuerStatus = BLAU;
+    // }
+  }
+  
+  // 3. Statusänderung erkennen und im Monitor ausgeben
+  // Wir führen diesen Block nur aus, wenn sich die gesehene Farbe geändert hat.
+  if (neuerStatus != aktuellerStatus) {
+    aktuellerStatus = neuerStatus; // Status aktualisieren
+    
+    // TODO: Wenn der Status ROT ist -> Schreibe "Rote LED aktiv" in den Monitor und schalte die blaue LED sicherheitshalber aus (LOW).
+    
+    // TODO: Wenn der Status BLAU ist -> Schreibe "Blaue LED aktiv" in den Monitor und schalte die rote LED aus.
+    
+    // TODO: Wenn der Status KEINE ist -> Schreibe "Nichts erkannt" und schalte BEIDE LEDs aus.
+    
+  }
+  
+  // 4. Nicht-blockierendes Blinken der aktiven LED (ohne delay!)
+  // Wir blinken nur, wenn eine Farbe erkannt wurde.
+  if (aktuellerStatus != KEINE) {
+    
+    // TODO: Überprüfe, ob die Zeit (blinkIntervall) abgelaufen ist. Nutze dafür millis() und letzterWechsel!
+    // if (...) {
+      
+      // TODO: Aktualisiere 'letzterWechsel' auf die aktuelle Zeit.
+      
+      // TODO: Kehre den Zustand der Variable 'ledAn' um (aus true mach false, aus false mach true).
+      
+      // TODO: Schalte jetzt je nach 'aktuellerStatus' die richtige LED ein oder aus (nutze dafür den Wert von 'ledAn').
+      
+    // }
+  }
+  
+  // Kleine Pause am Ende der Schleife, damit der I2C-Bus nicht mit Anfragen überflutet wird
+  delay(50); 
+}