diff --git a/final_code/Control_Lightbulb_With_AI.ino b/final_code/Control_Lightbulb_With_AI.ino
new file mode 100644
index 0000000..0de1fad
--- /dev/null
+++ b/final_code/Control_Lightbulb_With_AI.ino
@@ -0,0 +1,88 @@
+#include <Wire.h>
+#include "DFRobot_HuskylensV2.h"
+
+HuskylensV2 huskylens;
+
+// Hinweis: Beim Arduino Uno sind die I2C-Pins fest verdrahtet (A4 = SDA, A5 = SCL).
+// Sie können nicht per Software geändert werden, daher entfallen SDA_PIN / SCL_PIN.
+
+// Pin-Definitionen
+int rotPin  = 2;
+int blauPin = 5;
+
+// Status: welche LED ist aktuell "aktiv"
+enum LedStatus { KEINE, ROT, BLAU };
+LedStatus aktuellerStatus = KEINE;
+
+// Für nicht-blockierendes Blinken
+unsigned long letzterWechsel = 0;
+bool ledAn = false;
+const unsigned long blinkIntervall = 500;
+
+void setup() {
+  pinMode(rotPin, OUTPUT);
+  pinMode(blauPin, OUTPUT);
+
+  Serial.begin(115200);
+  Wire.begin();  // Arduino Uno: keine Pin-Parameter möglich/nötig (fix auf A4/A5)
+
+  Serial.println("Verbinde mit HuskyLens 2...");
+  while (!huskylens.begin(Wire)) {
+    Serial.println("HuskyLens 2 nicht gefunden! Verkabelung pruefen...");
+    delay(500);
+  }
+
+  // Farberkennung aktivieren
+  huskylens.switchAlgorithm(ALGORITHM_COLOR_RECOGNITION);
+
+  Serial.println("HuskyLens 2 verbunden! Bereit.");
+}
+
+void loop() {
+  // 1. Aktuelles Ergebnis der Farberkennung abholen
+  huskylens.getResult(ALGORITHM_COLOR_RECOGNITION);
+
+  LedStatus neuerStatus = KEINE;
+
+  if (huskylens.available(ALGORITHM_COLOR_RECOGNITION)) {
+    // Prüfen, ob ID2 (Rot) erkannt wurde
+    if (huskylens.getCachedResultByID(ALGORITHM_COLOR_RECOGNITION, 2) != NULL) {
+      neuerStatus = ROT;
+    }
+    // Prüfen, ob ID1 (Blau) erkannt wurde
+    else if (huskylens.getCachedResultByID(ALGORITHM_COLOR_RECOGNITION, 1) != NULL) {
+      neuerStatus = BLAU;
+    }
+  }
+
+  // 2. Status nur ändern, wenn sich was geändert hat
+  if (neuerStatus != aktuellerStatus) {
+    aktuellerStatus = neuerStatus;
+
+    if (aktuellerStatus == ROT) {
+      digitalWrite(blauPin, LOW);
+      Serial.println("-> Rote LED aktiv (ID2 erkannt)");
+    } else if (aktuellerStatus == BLAU) {
+      digitalWrite(rotPin, LOW);
+      Serial.println("-> Blaue LED aktiv (ID1 erkannt)");
+    } else {
+      digitalWrite(rotPin, LOW);
+      digitalWrite(blauPin, LOW);
+      Serial.println("-> Nichts erkannt, LEDs aus");
+    }
+  }
+
+  // 3. Blinken der aktiven LED (nicht blockierend)
+  if (aktuellerStatus != KEINE && millis() - letzterWechsel >= blinkIntervall) {
+    letzterWechsel = millis();
+    ledAn = !ledAn;
+
+    if (aktuellerStatus == ROT) {
+      digitalWrite(rotPin, ledAn ? HIGH : LOW);
+    } else if (aktuellerStatus == BLAU) {
+      digitalWrite(blauPin, ledAn ? HIGH : LOW);
+    }
+  }
+
+  delay(50); // kleine Pause, damit die HuskyLens nicht überflutet wird
+}