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7b726ad830
1 changed files with 5 additions and 4 deletions
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@ -37,12 +37,15 @@ sudo apt install ffmpeg
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```bash
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```bash
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pip install -r requirements.txt
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pip install -r requirements.txt
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**Verwendete Pakete:**
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**Verwendete Pakete (u.a.):**
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- `openai-whisper` – KI-Sprachtranskription
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- `openai-whisper` – KI-Sprachtranskription
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- `requests` – HTTP-Kommunikation mit Misty API
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- `requests` – HTTP-Kommunikation mit Misty API
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- `websocket-client` – WebSocket-Verbindung für Bumper-Ereignisse
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- `websocket-client` – WebSocket-Verbindung für Bumper-Ereignisse
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- `flask` – Webserver für das Dashboard
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- `flask` – Webserver für das Dashboard
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- `numpy` – Audiodatenverarbeitung
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- `numpy` – Audiodatenverarbeitung
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- Misty Robotics API – REST-API und WebSocket-Schnittstelle zur Robotersteuerung
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Die vollständige Paketliste ist in der `requirements.txt` aufgeführt.
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### Wichtiger Hinweis vor dem Start
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### Wichtiger Hinweis vor dem Start
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@ -197,10 +200,8 @@ misty_stream/
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- Mistys IP ändert sich bei jedem Neustart → immer in Misty App nachschauen
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- Mistys IP ändert sich bei jedem Neustart → immer in Misty App nachschauen
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- Whisper base-Modell transkribiert nicht immer perfekt – small wäre genauer aber auf dem Server ohne GPU zu langsam
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- Whisper base-Modell transkribiert nicht immer perfekt – small wäre genauer aber auf dem Server ohne GPU zu langsam
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- FP16-Warnung im Terminal ist harmlos (kein GPU vorhanden)
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- FP16-Warnung im Terminal ist harmlos (keine GPU vorhanden, wechselt aber automatisch)
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- Livemodus (RTSP-Stream) wurde entwickelt aber als zu instabil eingestuft → liegt in `livemodus_experimentell/`
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- Livemodus (RTSP-Stream) wurde entwickelt aber als zu instabil eingestuft → liegt in `livemodus_experimentell/`
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- Programm nur per Strg+C beendbar
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## Mögliche Weiterentwicklungen
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## Mögliche Weiterentwicklungen
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