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TiffanyBrugger 2026-07-24 16:41:08 +02:00
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@ -37,12 +37,15 @@ sudo apt install ffmpeg
```bash ```bash
pip install -r requirements.txt pip install -r requirements.txt
``` ```
**Verwendete Pakete:** **Verwendete Pakete (u.a.):**
- `openai-whisper` KI-Sprachtranskription - `openai-whisper` KI-Sprachtranskription
- `requests` HTTP-Kommunikation mit Misty API - `requests` HTTP-Kommunikation mit Misty API
- `websocket-client` WebSocket-Verbindung für Bumper-Ereignisse - `websocket-client` WebSocket-Verbindung für Bumper-Ereignisse
- `flask` Webserver für das Dashboard - `flask` Webserver für das Dashboard
- `numpy` Audiodatenverarbeitung - `numpy` Audiodatenverarbeitung
- Misty Robotics API REST-API und WebSocket-Schnittstelle zur Robotersteuerung
Die vollständige Paketliste ist in der `requirements.txt` aufgeführt.
### Wichtiger Hinweis vor dem Start ### Wichtiger Hinweis vor dem Start
@ -197,10 +200,8 @@ misty_stream/
- Mistys IP ändert sich bei jedem Neustart → immer in Misty App nachschauen - Mistys IP ändert sich bei jedem Neustart → immer in Misty App nachschauen
- Whisper base-Modell transkribiert nicht immer perfekt small wäre genauer aber auf dem Server ohne GPU zu langsam - Whisper base-Modell transkribiert nicht immer perfekt small wäre genauer aber auf dem Server ohne GPU zu langsam
- FP16-Warnung im Terminal ist harmlos (kein GPU vorhanden) - FP16-Warnung im Terminal ist harmlos (keine GPU vorhanden, wechselt aber automatisch)
- Livemodus (RTSP-Stream) wurde entwickelt aber als zu instabil eingestuft → liegt in `livemodus_experimentell/` - Livemodus (RTSP-Stream) wurde entwickelt aber als zu instabil eingestuft → liegt in `livemodus_experimentell/`
- Programm nur per Strg+C beendbar
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## Mögliche Weiterentwicklungen ## Mögliche Weiterentwicklungen