README.md aktualisiert

README.md

@@ -37,12 +37,15 @@ sudo apt install ffmpeg
 ```bash
 pip install -r requirements.txt
 ```
-**Verwendete Pakete:**
+**Verwendete Pakete (u.a.):**
 - `openai-whisper` – KI-Sprachtranskription
 - `requests` – HTTP-Kommunikation mit Misty API
 - `websocket-client` – WebSocket-Verbindung für Bumper-Ereignisse
 - `flask` – Webserver für das Dashboard
 - `numpy` – Audiodatenverarbeitung
+- Misty Robotics API – REST-API und WebSocket-Schnittstelle zur Robotersteuerung
+
+Die vollständige Paketliste ist in der `requirements.txt` aufgeführt.
 
 ### Wichtiger Hinweis vor dem Start
 
@@ -197,10 +200,8 @@ misty_stream/
 
 - Mistys IP ändert sich bei jedem Neustart → immer in Misty App nachschauen
 - Whisper base-Modell transkribiert nicht immer perfekt – small wäre genauer aber auf dem Server ohne GPU zu langsam
-- FP16-Warnung im Terminal ist harmlos (kein GPU vorhanden)
+- FP16-Warnung im Terminal ist harmlos (keine GPU vorhanden, wechselt aber automatisch)
 - Livemodus (RTSP-Stream) wurde entwickelt aber als zu instabil eingestuft → liegt in `livemodus_experimentell/`
-- Programm nur per Strg+C beendbar
-
 ---
 
 ## Mögliche Weiterentwicklungen